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自動掃除機（ツカモトエイムロボット掃除機）まとめ

　ツカモトエイム ロボット掃除機という、色気のない名前の自動掃除機だ。

 

　自動掃除機の最高峰（と私が思っている）、ルンバとの違いはこんな感じ。

  • 本物よりもうるさい（らしい）
  • 本物と比べて安い
  • 自分で充電器の場所に帰れない
  • ほかにもいろいろあるとは思うが、本物を触ってないのでわからない。

　あいまいな供述が多いのは、私自身がルンバのことを人づてにしか聞いたことないからだ。

充電

　充電は、本体の差し込み口に充電器のコードをぶすっと刺して行う。フル充電まで4～5時間。フル充電の場合で、40分くらいは使えるようだ。

　なお、充電時にはスイッチをオフにしておかないと、ちゃんと充電できないことがある。

操作方法

　スイッチのオン・オフのみ

移動ロジック

  • まっすぐ進む。ぶつかったらランダムに小さく旋回してまた進む。ただし、短い時間帯に二度ぶつかったら、大きめに旋回する。
  • 弧を描いて進む。障害物がないと徐々に大きな円を描くようにして進む。ぶつかったら、一定の旋回をして、また同じ動きを繰り返す。
  • 段差があったら、落ちる前に引き返す。だが、ときどき落ちてしまうこともある。

　はまって動けなくなることもたまにある。こういうケースだ。

  • カーペットの端など、衝突判定ができないほど段差が小さく、かつ掃除機の車輪が乗り越えられない場所。
  • 掃除機の背の高さとほぼ同じ大きさの穴など。食器入れの下にすぽっと入り込んで取れなくなってしまったことがあった。
  • 段差の「崖」は、基本的に落ちる前に引き返すが、そのまま落っこちてしまうこともけっこうある。

　ちなみに、しばらく動けないと自動的に動くのをやめる。無駄な抵抗をしない、往生際のいい掃除機である。

まとめ

  • その場にいられないほどではないが、まあ、うるさい。
  • 場所によっては挟まったり、脱輪して動けないことがある。
  • ランダムな動きのため、完璧にはきれいにならない。
  • 値段の割には、役に立っている。
  • 障害物による「ハマりゾーン」があると、なかなか出られない。よけいな障害物は、掃除前に机の上にでも上げておくと効率がいい。

　とりあえず掃除めんどくせえ、というときにスイッチオンでそれなりにきれいにしてくれる、夢のようなというほどではないが、らくちんな掃除機。ときどきしょうもないものを買って「あぁーっ、失敗した」と嘆く我が家ではあるが、この掃除機はまあまあ当たりなのであった。

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